자재 운반 로봇은 공작기계 제조에 사용되는 산업용 기계로 로딩, 언로딩, 공작물 뒤집기, 시퀀스 전송 등의 작업을 자동으로 완료합니다. 이는 유연한 제조 시스템의 핵심 구성 요소이며 자동차, 3C(컴퓨터, 통신 및 가전 제품), 다이 캐스팅과 같은 산업에서 널리 사용됩니다. 풀 서보 드라이브를 통해 ±0.1mm의 위치 정확도를 달성하고 디스크 및 긴 샤프트와 같은 다양한 모양의 공작물에 적응할 수 있어 독립 호퍼 또는 조립 라인 구성을 지원합니다.
이 기계는 관절식 로봇과 직교 좌표 로봇의 두 가지 유형으로 구분됩니다. 다관절 로봇의 작업 범위는 620mm-3503mm이고 부하 용량은 3kg~700kg입니다. 직교 좌표 로봇은 수평 이동 거리가 10000mm~20000mm이고 최대 하중 용량은 1000kg입니다. Yuejiang 협동 로봇은 ±0.02mm 정확도의 로봇 팔과 신속한 전환 기능을 갖춘 모듈식 설계를 채택하여 생산 효율성을 20%-40% 높입니다. FANUC R-2000iB와 같은 모델에는 비전 감지 기능이 통합되어 있어 대량 공작물을 직접 처리하고 유연한 제조 셀을 구성할 수 있습니다. 제어 시스템은 학습 프로그래밍 및 AS 언어 프로그래밍을 지원하며 RS-232 직렬 포트를 통해 PLC와 통신하여 안전 연동 및 실시간 모니터링을 구현합니다.
