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IMM 로봇에 대해 알아보기
IMM 로봇은 사출 성형 후 자동 부품 선택 및 처리를 위해 설계된 서보 조작기로서, 주로 금형 개방 시 부품 추출과 사출 성형 생산의 후속 공정 연결을 위해 배치됩니다.
깊은 금형 적응성
최대 이동 스트로크 범위가 1500mm~2580mm이고 수직 스트로크 범위가 950mm~1760mm인 이 IMM 로봇은 언더컷 구조나 슬라이드의 간섭 없이 깊은-캐비티 금형에서 제품을 안정적으로 추출합니다. 이는-자동차 부품 및 딥드로잉 쉘 부품의 복잡한 금형에 매우 적합합니다.-
다-각도 궤적 제어 성능
5-축 동기 모션 제어 기능을 갖춘 이 서보 매니퓰레이터는 복잡한 모션 궤적을 통해 슬라이드, 이젝터 핀, 언더컷과 같은 금형 간섭을 우회하여 충돌 위험을 줄이고 복잡한 모양의 부품을 보다 안전하게 제거할 수 있습니다.
IMM 로봇 매개변수 이해
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모델 |
BRTR09WDS5P0/F0 |
BRTR13WDS5PC/FC |
BRTR17WDS5PC/FC |
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전원(kVA) |
2.91 |
3.72 |
3.4 |
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권장 IMM(톤) |
160T–320T |
360-700T |
750-1200T |
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구동방식 |
AC 서보 모터 |
AC 서보 모터 |
AC 서보 모터 |
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EOAT 모델 |
4개의 흡입 2개의 비품 |
4개의 흡입 2개의 비품 |
4개의 흡입 2개의 비품 |
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이송 스트로크(mm) |
1500 |
1860 |
2580 |
|
가로 스트로크(mm) |
P: 520 R: 520 |
P: 795 R: 795 |
P: 1055 R: 1055 |
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수직 스트로크(mm) |
950 |
1380 |
1760 |
|
최대가반질량(kg) |
8 |
10 |
15 |
|
건조 취출 시간(초) |
1.5 |
2.7 |
3.61 |
|
건조 사이클 시간(초) |
5.61 |
7.91 |
10.85 |
|
공기 소비량(NI/주기) |
4 |
15 |
15 |
|
반복정도(mm) |
±0.05 |
±0.05 |
±0.1 |
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무게(kg) |
246 |
431 |
550 |
IMM 로봇의 기본 치수 도면
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