로봇을 선택하기 전에 다음 세 가지 질문을 던져보세요.
1. 해결해야 할 핵심 문제는 무엇입니까?
정밀 조립을 위해 반복성(±0.01mm)과 진동 억제 기술에 중점을 둡니다.
위험성이 높은-도장 작업의 경우 방폭 등급과{1}}궤도의 평활도에 주의하세요.
2. 부하 요구 사항은 무엇입니까?
5kg 미만의 가벼운 하중: SCARA 또는 데스크톱 산업용 로봇 팔이면 충분합니다.
20kg 이상의 무거운 하중: 다관절 로봇의 구조적 강도를 고려해야 합니다.
3. 인간의 협력이 필요합니까?
협동로봇에는 안전센서와 힘제어가 필요하지만 속도가 30% 이상 감소한다. 완전히 격리된 자동화 생산 라인의 경우 기존 자재 취급 로봇이 더 나은 가치를 제공합니다.
