소형 픽앤플레이스 로봇

소형 픽앤플레이스 로봇
정보:
모델: BRTIRUS0401A 4{1}}축 로봇
반복성: ±0.06mm
적재 능력: 1kg
팔 길이: 574mm
적용 분야 : 소형 부품 조립, 분류, 검사 등
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Robotic Technology (GD) Co., Ltd.는 중국에서 가장 신뢰할 수 있는 소형 픽앤플레이스 로봇 제조업체 및 공급업체 중 하나입니다. 풍부한 경험을 바탕으로 우리 공장에서 내구성이 뛰어난 소형 픽 앤 플레이스 로봇을 구입하신 것을 진심으로 환영합니다. 모든 맞춤형 제품은 높은 품질과 경쟁력 있는 가격으로 제공됩니다.

 

소형 픽-및-로봇 배치에 대해 알아보세요.

 

이 소형 픽{0}}앤-로봇은 수동 반복 작업을 대체하는 6{2}}축 로봇입니다. 생산 공정에서 지속적이고 반복적인 로딩, 언로딩 및 핸들링 작업을 수행하고, 소형 부품 및 구성 요소의 정확한 정렬과 고속{4}}이송을 완료합니다.

 

가볍고 작은 부품을 정밀하게 제어

 

소형 픽{0}}및-배치 로봇은 ±0.06mm의 반복 위치 정확도를 제공합니다. 정밀 전자 부품 및 소형 하드웨어 부품을 안정적으로 잡을 수 있으며, 수동 조작으로 인한 제품 긁힘 및 위치 오류를 줄일 수 있습니다.

 

복잡한 프로세스에 대한 유연한 적응

 

이 소형 픽{0}}앤-로봇은 6개-축 연결 설계를 채택했습니다. J6 축은 ±360도 회전을 가능하게 합니다. 이 로봇의 다{7}}축 협력은 유연한 뒤집기, 측면 잡기, 경사 잡기 및 기타 동작을 실현합니다. 사전 설정된 모션 궤적에 따라 로딩, 언로딩 및 정밀 조립 작업을 안정적으로 완료합니다.

 

소형 선택-및-배치 로봇 매개변수 이해

 

모델

BRTIRUS0401A

목

범위

최대 속도

팔

J1

±160도

324도/초

J2

-120도 /+60도

297도/초

J3

-60도 /+180도

337도/초

손목

J4

±360도

600도/초

팔 길이

574mm

로딩 능력

1kg

반복 능력

±0.06mm

전원

2.03kVA

무게

약 21kg

제어 시스템

HC 제어 시스템

 

소형 픽-및-로봇 배치의 기본 치수 이해

 

Small Pick-and-Place Robot Working Envelope Diagram

 

사례 연구

 

시나리오 1: 스크린 인쇄를 위한 듀얼-로봇 협업 로딩 및 언로딩


동남아시아의 한 일일 화학 포장 제조업체에서 소형 플라스틱 버킷의 스크린 인쇄 공정을 위한 전자동 연속 로딩 및 언로딩을 구현하기 위해 소형 픽{0}}및-로봇이 적용되었습니다. 수동 공급으로 인해 버킷 위치가 바뀌는 경우가 많아 인쇄 패턴이 왜곡되고 제품이 거부되는 경우가 많습니다. 이 솔루션은 협업 작업을 위해 두 세트의 소형 픽{4}}및-플레이스 로봇을 채택하여 스크린 인쇄 장비의 로딩 및 언로딩을 자동화합니다. 한 로봇이 재료 테이블에서 플라스틱 버킷을 집어 위치 지정 장치의 도움을 받아 스크린 인쇄 스테이션에 정확하게 배치합니다. 스크린 인쇄가 끝나면 다른 하나가 완제품을 꺼내어 다음 건조 스테이션으로 옮깁니다. 두 대의 로봇이 협동하여 공급, 인쇄, 배출을 자동으로 연결합니다. 적재 및 하역 시 수동 개입을 줄이고 인쇄 정렬 불량으로 인한 거부율을 낮추며 플라스틱 버킷에 대한 지속적인 스크린 인쇄 생산을 실현합니다.

Dual-Robot Collaborative Loading and Unloading for Screen Printing

시나리오 2: 모터 로터 권선의 로드 및 언로드


유럽의 한 모터 부품 제조업체는 모터 회전자 권선에 대한 자동 로딩 및 언로딩을 요구합니다. 로터를 수동으로 배치하면 권선 위치가 쉽게 벗어나고 권선 품질이 일관되지 않아 모터 성능이 저하됩니다. 또한 고속-감기 장비는 현장 작업자가 끼일 위험이-있습니다. 당사의 소형 픽-앤-로봇은 수동 근접 작업을 대체하여 로터 권선의 로딩 및 언로딩을 완료하고 고속 장비와의 접촉으로 인한 안전 위험을 줄입니다.- 듀얼 스테이션 병렬 공압 그리퍼가 장착되어 대기용 원시 로터를 미리 잡을 수 있습니다. 이 로봇은 완제품 배출과 원료 공급을 한 번의 동작으로 완료하여 장비 유휴 시간을 최소화하고 모터 로터의 연속 권선 생산을 지원합니다.

Loading and Unloading for Motor Rotor Winding

 

FAQ

 

Q1: Small Pick-및-Place Robot은 어떤 산업에 적합합니까?

소형 픽{0}}및-배치 로봇은 최대 페이로드가 1kg(그리퍼 포함)이고 반복정도가 ±0.06mm입니다. 안정적인 포지셔닝과 정밀한 그리핑 기능을 갖춘 소형 픽 앤 플레이스 로봇은 3C 전자제품, 식품 포장, 일용품, 전자상거래 물류 및 기타 산업에서 가볍고 작은 작업물을 핸들링하는 데 널리 사용됩니다.

Q2: 이 Small Pick-및-Place Robot이 깨지기 쉬운 제품을 처리할 수 있나요?

예. 소형 픽{1}}앤-플레이스 로봇에는 표준 플랜지 인터페이스가 장착되어 있으며, 여기에는 진공 흡입 컵이나 유연한 그리퍼를 장착하여 안정적이고 손상-없는 핸들링을 달성할 수 있습니다.

Q3: 이 Small Pick-및-Place Robot은 조작하기 쉬운가요?

예. 소형 픽{1}}앤드{2}}로봇은 사용자에게 친숙한 작동 인터페이스를 갖추고 있으며 작동 인터페이스가 간편하며 티치 펜던트 프로그래밍을 지원합니다. 또한 사용자의 학습 임계값을 낮추기 위해 온라인 및 오프라인 교육도 제공합니다.

 

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